1.1 产品概述

六自由度电动机械手是一个多功能控制的教学装置，模拟工业自动化生产过程中常见机器人模型。它使用了摩擦轮传动、同步带传动、丝杆传动等传动技术，步进电机驱动控制技术、位置控制技术等。主要应用于教学演示、教学实验、实习培训、课程设计以、科学研究以及拆装实训等。可以培养学生对机械结构、机械传动的认知；可以培养学生对电气控制系统的硬件和软件的设计与调试能力；分析和解决系统运行过程中出现的各种实际问题的能力。

电动机械手是机电一体化技术的典型产品，机器人的设计及应用对机电一体化、机械结构工艺、机械制造、自动化、电子信息等专业的学生有很重要的意义。适用于各类学校机、电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计。

产品主要组成：机械手本体、包含ARM和PLC的控制箱、ARM控制软件，PLC控制软件，PC机控制软件和LABVIEW等。附件主要包括USB通信线、PLC通信线、电源线。

1.2 技术参数

1) 输入电源：单相三线（220V±10% 50Hz）

2) 工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度<85％(25℃)，海拔<4000m

3) 关节1旋转角度：-90°～+90°

4) 关节2旋转角度：0°～120°

5) 关节3旋转角度：0°～120°

6) 关节4旋转角度：0°～120°

7) 关节5旋转角度：-90°～+90°

8) 关节6开度： 0～100%

9) 最大载荷：500g

10) 功率：≤0.5Kw

11) 底座尺寸：380x200mm，总高度：950mm

12) 机器人整机重：27.5kg